> Протест может и должен вызывать неудобства окружающим: иначе его могут и не заметить.

Да, разумеется. Но "неудобства" и "опасность для жизни и здоровья" -- разные категории.

> Если совсем нет выхода, можно, конечно, демонстрантов чуть потеснить

На практике нельзя потеснить стоящий на тормозах дальнобойный трак без сотрудничества водителя. И пожарная машина, к примеру, его объехать тоже не сможет (поскольку он специально поставлен для блокировки движения).